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编译 | 佳扬

剪辑 | 云鹏

智东西4月23日音问，据多家外媒报谈，索尼推出的自主乒乓球机器东谈主Ace，近日在东京与东谈主类顶尖选手同台竞技，并屡次打败事业级敌手。

Ace遴荐可出动底座与八枢纽机械结构，无需依赖双腿即可完成高强度抵御中的位移与击球作为。它并非像东谈主类不异依靠双眼，而是通过多组录像头从不同角度取得全场画面，终结对球体位置与旋转的及时跟踪与精确判断。

这象征着乒乓球机器东谈主初度在确切竞技秩序下迈入巨匠级水平，并终结对事业级敌手的崎岖。

相较之下，此前有关筹备大多停留在“配合式对打”或受控环境中的时候考据阶段，在崇拜比赛条目下平淡难以达到业余选手水平，无法对东谈主类事业选手组成执行性挑战。

一、索尼称这是普通竞技体育范围的首例

自1983年首款乒乓球机器东谈主问世以来，这类诞生因乒乓球通顺对及时决策、精确作为放置以及复杂旋转得当的极高要求，恒久难以崎岖“东谈主机竞技”瓶颈，无法与高水平东谈主类选手确切抗衡。

索尼方面称，这是机器东谈主初度在现实宇宙中常见的竞技体育通顺中达到东谈主类巨匠的水平。Ace严格谨守外洋乒乓球聚集会（ITTF）认证秩序，在合手证裁判监督下，与多名东谈主类精英及事业选手进行了崇拜对决。

Ace的中枢竞争力在于一套高度集成的时候决策：高速感知系统、基于学习的AI智能放置算法，以及前沿机器东谈主硬件平台。

比赛画面

索尼AI苏黎世分部支配兼Ace技俩负责东谈主Peter Dürr暗示：“与电脑游戏不同，之前的AI系统已在计谋博弈中越过东谈主类巨匠，但像乒乓球这么的物理及时通顺一经一个高翻通达挑战。它要求在崎岖物隔邻进行快速、精确且抵御性的互动，且接近东谈主类响适时辰的极限。”

Dürr强调，该技俩的看法不仅是让机器东谈主参与乒乓球比赛，更是通过这一历程深入联络机器东谈主在动态环境中若何以接近东谈主类的速率和精度终结感知、筹画打算与行动。

为终结这一看法，Ace配备了由9个同步录像头组成的三套视觉系统，能够以超高精度和极快处理速率及时跟踪旋转球体的三维轨迹与角速率。“它的捕捉速率快到足以定格东谈主眼无法分辨的邋遢影像。”Dürr评价谈。

硬件方面，研发团队为Ace定制了一款八枢纽机器东谈主平台。Dürr讲解注解称，这是终结竞技级击球作为的最低枢纽建树：其中3个枢纽放置拍子位置，2个枢纽调度拍子角度，剩余3个枢纽则精确把控击球的速率与力量。

二、“对乒乓球的筹备并不成措置机器东谈主范围的一些紧要挑战”

一篇描写其成就的筹备论文已于近日发表在《当然》杂志上，Dürr为该论文主要作家。

比赛得分情况（开头：Nature）

筹备驻防记录了Ace在2025年4月与精英选手的五场对决中取得三胜两负的战绩，失利的两场均不敌事业级选手。尔后，Ace通过合手续迭代优化，分裂在2025年12月和2026年3月得胜打败事业选手，时候实力终结显赫跃升。

Ace系统（开头：Nature）

Ace通过和会感知、放置与机器东谈主硬件，终结乒乓球对打才能。其感知系统劝诱传统APS相机与EVS事件相机：前者用于对球体进行三角定位，后者用于筹画球的角速率，从而以高频率推断现时球的状况。该球体状况随后被输入到两个不同的放置模块中，具体取决于Ace处于发球照旧回合对打阶段。

Dürr指出：“Ace凭借其先进感知系统和基于学习的放置算法所取得的得胜，标明雷同时候可等闲愚弄于其他需要快速及时放置和东谈主机交互的范围，举例制造与管事机器东谈主，以及体育、文娱和安全关键型物理愚弄。”

与Ace对战的一浩劫点在于，这款机器东谈主莫得眼睛不错不雅察，莫得肢体言语不错解读，而况在比分10-10平局时也不会屈服于压力。与Ace交手的事业选手平真由香在采访中坦言该机器东谈主的上风“在于它很难瞻望，而况它不会发达出任何情谊”。

与Ace交手过且赢输齐有的顶尖选手竹中瑠衣则暗示：“就我的发球而言，若是我使用旋转复杂的球，Ace也会回以旋转复杂的球，这让我很难支吾。但若是我使用简便的球，Ace就能回以简便的球。这让我更容易在第三拍发起蹙迫，我觉得这是我能够告捷的关键。”

Dürr同期暗示，Ace并未简便师法东谈主类吩咐，而是通过自主模拟练习变成了专偶然候作风，能够打出很多超出东谈主类预期的球路。“事业选手最擅长的即是不雅察敌手流弊并调度战术，这恰是咱们下一步的研发要点。”

在敌手击球之后（球刚离开拍子阶段），Ace与东谈主类选手在不同球速（c）和不同角速率（d）条目下的回球得胜率（开头：Nature）

德国达姆施塔特工业大学智能自主系统培植扬·彼得斯曾从事乒乓球机器东谈主的筹备。他称该技俩“令东谈主印象长远”，但也暗示，对乒乓球的筹备并不成措置机器东谈主范围的一些紧要挑战，举例物体操控。

彼得斯补充谈：“要思确切对环球灵验，还需要无数传统的工程时候。过去十年中，将会出现一个像ChatGPT在2022年那样更正宇宙的时刻”

结语：机器东谈主常常出当今竞技体育的赛场上

上周日，在北京举行的机器东谈主半程马拉松比赛中，东谈主形机器东谈主越过了东谈主类宇宙记录，但要让机器以倏得的速率与熟练的东谈主类通顺员互动和竞争，是一个更大的挑战。

乒乓球的确切赛场尤甚，乒乓球高速飞行的轨迹、幻化莫测的旋转，更是对东谈主机两边感知、瞻望与通顺放置才能的极限练习。这不仅要求机器东谈主在毫秒之间完成决策与作为放置，更需要及时适配敌手蓦然万变的战术与球路。

从“能完成任务”到“能参与抵御”，再到“能联络敌手并调度计谋”，机器东谈主才能的演进正在插足新的阶段。乒乓球台上的这一场赢输，大致仅仅一个运转。